01. Robótica
Bin Picking con visión 3D Apera AI
De granel a posición fija: un robot guiado por visión 3D Apera AI toma piezas revueltas del contenedor y las coloca orientadas. Eliminación de operador en 3 turnos.
Cliente: Automotriz Tier 1 · Pick & place de granel a posición fija
¿Cómo trabajar con nosotros?
- 1
- 2
Reunión o visita a piso
Nos reunimos con tu equipo o visitamos tu piso para entender el requerimiento y proponer soluciones.
- 3
Cotización + simulación
Te cotizamos y te entregamos una simulación para que veas cómo se va a ver y cómo va a trabajar tu máquina.
- 4
Orden de compra e inicio
Con tu orden de compra inicia el proyecto bajo nuestro sistema de gestión de calidad ISO 9001.
Certificados ISO 9001:2015
Las piezas del cliente llegaban a granel, revueltas dentro de un canastón. Un operador tenía que tomarlas una por una y colocarlas en posición fija para la siguiente operación, en cada ciclo y durante los tres turnos.
SIEC Robotics integró un sistema de visión 3D Apera AI que localiza cada pieza dentro del canastón y calcula la toma y la trayectoria libre de colisiones, para que el robot tome las piezas del granel y las coloque orientadas en posición fija. Apera AI trabaja con las principales marcas de robots, así que la solución se adapta al robot que ya usas o prefieres.
Integradores de Apera AI, con cualquier robot
La visión 3D de Apera AI ve piezas revueltas, encimadas y reflejantes como lo haría una persona. La integramos con la marca de robot que ya tienes en tu piso, y con grippers SCHUNK diseñados para tu pieza.
El reto
Un operador por turno, tres turnos al día, sacando piezas revueltas de un canastón a granel y colocándolas en posición fija. Trabajo cansado y repetitivo, sin valor agregado.
Lo que hicimos
- Integración de visión 3D Apera AI: localización de piezas, cálculo de toma y trayectorias libres de colisión
- Cálculo de tiempo de ciclo y selección del robot por carga, alcance y velocidad
- Gripper SCHUNK seleccionado para la geometría de la pieza
- Integración a la línea actual del cliente con control Allen-Bradley y guarda perimetral de seguridad
Resultados
3
operadores liberados (1 por turno)
>98%
disponibilidad de la celda
Cualquier
marca de robot: Apera AI se adapta a tu robot
Operador vs. robot a lo largo del turno
El operador arranca el turno cumpliendo su tiempo de ciclo, pero la fatiga lo va subiendo hora tras hora. El robot mantiene el mismo ciclo de la primera a la última pieza.
Tiempo de ciclo (% del estándar)
Tiempo de ciclo en % del estándar. Curva ilustrativa del comportamiento típico de carga manual.
Ver datos en tabla
| Hora del turno | Operador | Robot |
|---|---|---|
| 1 | 100% | 100% |
| 2 | 101% | 100% |
| 3 | 103% | 100% |
| 4 | 106% | 100% |
| 5 | 104% | 100% |
| 6 | 109% | 100% |
| 7 | 114% | 100% |
| 8 | 119% | 100% |
Por qué SIEC Robotics
- Integramos visión 3D Apera AI con cualquier robot: ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Universal Robots y más
- Un solo proveedor de la idea a la puesta en marcha: diseño, fabricación, programación y arranque
- Tiempo de ciclo validado antes de fabricar, para que la solución cumpla tu takt
- Integración a tu línea actual, con soporte local en Saltillo
¿Cómo trabajar con nosotros?
- 1
- 2
Reunión o visita a piso
Nos reunimos con tu equipo o visitamos tu piso para entender el requerimiento y proponer soluciones.
- 3
Cotización + simulación
Te cotizamos y te entregamos una simulación para que veas cómo se va a ver y cómo va a trabajar tu máquina.
- 4
Orden de compra e inicio
Con tu orden de compra inicia el proyecto bajo nuestro sistema de gestión de calidad ISO 9001.
Certificados ISO 9001:2015
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